珠海 路灯车出租 金湾高空作业车出租 吊篮升降车出租139

2018/6/4 10:00:01
定价:
1600
品牌:
徐工 江南
型号:
FDF
关键词:
高空作业车出租多少钱, 佛山周
地址:
珠海 » 金湾
帐户:
liliping0109

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13928292824 李珊(供应)
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控制系统数学建模: 升降系统使用的是电液比例多路阀,控制单出杆活塞缸运动.通过实时调节比例阀的开口度控制同步.针对该系统的特点,建立阀控缸的基本方程如下:比例阀负载流量方程:QL=Kqxv-KcpL中:QL为负载流量;Kq为阀的流量增益系数;xv为阀芯的位移;Kc为阀的流量压力系数.液压缸的流量连续性方程:QL=Vt4βcp·L+Acy·+Cep2pL Vt为总压缩容积;βc为有效体积弹性模量;Ac为有效缸面积;y为活塞位移;Cep为外泄漏系数.液压缸与负载的力平衡方程:∑F=AcpL=mg+G+ΔG+m+Ggy··+Bpy· F为油缸的推力;G为负载;ΔG为外加干扰力以及结构变形产生的变力;Bp为液压缸的黏性阻尼系数,g为重力加速度.跟负载G相比,活塞杆的质量m可以忽略不计,则上式简化:∑F=AcpL=G+ΔG+Ggy··+Bpy,忽略黏性摩擦力及弹性力,并把油液体积弹性模量看作无穷大,经过简化可得阀控缸传递函数如下:y=KqAcxv-KceA2cG+ΔGGkcegA2cs2+s Kce为总流量压力系数,Kce=Kc+Cip2,Cip为液压缸内泄漏系数.电液比例多路阀可以简化建模为一个二阶震荡环节,Gsv为简化模型的传递函数;ksv为比例系数;s为复变量;ωsv为振荡频率;εsv为阻尼比.结合控制传递方块图,由以上各个环节的传递函数,可以得到电液位置控制系统方块图.利用MATLAB/Simulink进行仿真建模, K为放大系数.





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